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2024

06-05

不同相机和畸变模型

2023

11-07

IMU预积分理论推导

10-31

秋招面试题记录(拟合直线，平面)

10-23

秋招面试代码题记录（树的直径相关）

10-20

IMU建模与状态估计

10-18

transformer学习记录（二）原始结构

10-15

矩阵分解

09-29

图片消失点，地平线标定相机

09-29

Vins-mono论文与代码阅读（一）overview+feature_tracker

09-28

2024秋招速腾聚创笔试记录(2023.9.4)