My Rock

不同相机和畸变模型

针孔模型(pinhole model)和全向模型(omnidirectional model)

2024-06-05

SLAM

IMU预积分理论推导

IMU预积分构建残差，雅可比矩阵递推，噪声协方差矩阵递推，零偏的更新

2023-11-07

SLAM

秋招面试题记录(拟合直线，平面)

拟合直线，平面

2023-10-31

2024秋招

秋招面试代码题记录（树的直径相关）

树，最长路径

2023-10-23

2024秋招

IMU建模与状态估计

测量原理，运动模型，测量模型，误差模型

2023-10-20

SLAM

transformer学习记录（二）原始结构

transformer, NLP

2023-10-18

deep learning

矩阵分解

SVD, 三角分解, QR分解

2023-10-15

线性代数

图片消失点，地平线标定相机

多视图几何，消失点，地平线

2023-09-29

标定

Vins-mono论文与代码阅读（一）overview+feature_tracker

Vins-mono, feature tracker

2023-09-29

SLAM

2024秋招速腾聚创笔试记录(2023.9.4)

两个小时，2道编程题，3道问答题

2023-09-28

2024秋招